Если Ваш паркет под лаком и поверхностный слой лака поврежден, то убрать вмятины без шлифовки паркета во всем помещении не удасться - локально лак не шлифуется. Если же паркет покрыт маслом, то можно локально сошлифовать финишное покрытие, затереть неровности шпатлевкой с древесной пылью и заново покрыть паркет маслом.