Если имеющиеся лаги достаточно прочны и выровнены, то можно уложить на них два слоя фанеры 12-15мм внахлест (стыки верхнего и нижнего слоев должны быть на максимальном удалении друг от друга). Если лаги негодны, их нужно заменить новыми.
Также можно удалить все старое покрытие и сделать выравнивающую стяжку, на которую уже укладывать новую паркетную доску или ламинат.